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实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
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型号 |
FD-V8 |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
8kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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驱动容量 |
3016w |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
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基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
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基本轴J3 |
﹣170°~﹢190° |
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手臂轴J4 |
±180° |
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手臂轴J5 |
﹣50°~﹢230° |
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手臂轴J6 |
±360° |
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最大速度 |
基本轴J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
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基本轴J2 |
4.19rad/s｛240°/s｝ |
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基本轴J3 |
4.01rad/s｛230°/s｝ |
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手臂轴J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
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手臂轴J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
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手臂轴J6 |
11.00rad/s｛630°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
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允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m² |
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允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m² |
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允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m² |
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机器人动作范围截面面积 |
3.11m²x340° |
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周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无结露） |
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本体重量 |
140kg |
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上部手臂可载重量 |
10kg |
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安装方式 |
正装、倒挂、侧装 |
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当前位置：