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日本OTC

OUR BRAND

  • 产品名称: 威海FD-B6
  • 产品分类: 日本OTC
  • 公司名称: 山东汉能智能装备有限公司
  • 联系方式: 159-6352-4020
产品详情

实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

 Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

机器人参数

型号

FD-B6

轴数

6

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3132w

动作范围

基本轴J1

±170°±50°

基本轴J2

155°~90°

基本轴J3

170°~245°

手臂轴J4

±155°±170°

手臂轴J5

45°~225°

手臂轴J6

±205°±360°

最大速度

基本轴J1

4.19rad/s240°/s}(3.32rad/s190°/s})

基本轴J2

4.19rad/s210°/s

基本轴J3

4.01rad/s210°/s

基本轴J4

7.50rad/s420°/s

基本轴J5

7.50rad/s420°/s

基本轴J6

11.00rad/s600°/s

荷载能力

允许扭矩J4

10.5N·m

允许扭矩J5

10.5N·m

允许扭矩J6

5.9N·m

允许惯性矩J4

0.28kg·m²

允许惯性矩J5

0.28kg·m²

允许惯性矩J6

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.59m²x340°

周围温度·湿度

无结露

本体重量

145kg

3轴可载能力

10kg

安装方式

正装/倒挂/侧装

 


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