型号 

FD-V25

轴数

6轴

负载

25kg

重复定位精度

±0.07mm

驱动容量

5600w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本轴J2

3.32rad/s｛190°/s｝

基本轴J3

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J4

6.98rad/s｛400°/s｝

基本轴J5

6.98rad/s｛400°/s｝

基本轴J6

10.47rad/s｛600°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

52.6N·m

允许扭矩J5

52.6N·m

允许扭矩J6

24.5N·m

允许惯性矩J4

1.24kg·m²

允许惯性矩J5

1.24kg·m²

允许惯性矩J6

0.33kg·m²

机器人动作范围截面面积

5.27m²

周围温度·湿度

本体重量

278kg

第3轴可载能力

25kg

安装方式

地面/侧挂/吊装