OUR BRAND
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间； 5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
|
型号 |
FD-B6L |
|
|
轴数 |
6轴 |
|
|
负载 |
6kg |
|
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
|
驱动容量 |
4832w |
|
|
动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
|
基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
|
|
基本轴J3 |
﹣170°~﹢190° |
|
|
手臂轴J4 |
±155（±170°） |
|
|
手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
|
|
手臂轴J6 |
±205（±360°） |
|
|
最大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
|
基本轴J2 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
|
|
基本轴J3 |
3.49rad/s｛200°/s |
|
|
手臂轴J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
|
|
手臂轴J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
|
|
手臂轴J6 |
11rad/s｛630°/s｝ |
|
|
荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
10.5N·m |
|
允许扭矩 J5 |
10.5N·m |
|
|
允许扭矩 J6 |
5.9N·m |
|
|
允许惯性矩 J4 |
0.28kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J5 |
0.28kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J6 |
0.06kg·m² |
|
|
机器人动作范围截面面积 |
6.37m²x340° |
|
|
周围温度·湿度 |
|
|
|
本体重量 |
278kg |
|
|
上部手臂可载重量 |
20kg |
|
|
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
|
当前位置：